齒輪減速機實際上是一種不產生動力的動力傳動機構，它是利用不同的齒輪大小和變速，將旋轉電機的數量限制為所需的扭矩，獲得最大的扭矩機構。否則，當電機直接在設備上運行時，電機的負載很大，所以對電機的危害也很大，但通過減速器本身，如在減速器運行時，電機負荷僅占百分之一，而且，只要更換減速器下齒輪好，成本相對較低；

齒輪減速機也是一種變速裝置，但常用的齒輪減速機只叫減速器，一般是固定的，容易想象車上有一個可調的減速器，所以有一個汽車中的幾個齒輪，汽油發動機，如發動機，此外，減速器是一種相對精密的機械，其目的是減少轉矩脈動，提高轉矩脈動的各種型號，不同類型的用途根據不同的類型傳動，可分為齒輪減速器，蝸輪減速器，行星減速器；
目前，該系統采用的動力傳動機構和減速器可通過大功率、小負荷、精密傳動角
主減速器作用。同時，齒輪減速機輸出扭矩增大，電機輸出轉矩占總轉矩的比例增大，減速減小慣性負載。