spinea高精度減速機(jī)為工業(yè)機(jī)器人的核心重要部件，其減速器與一般減速器相比，spinea高精度減速機(jī)具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、重量輕精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，降低了工業(yè)機(jī)器人各部分的轉(zhuǎn)速，需要增加機(jī)械體的剛度和
機(jī)器人關(guān)節(jié)架減速器廣泛應(yīng)用于框架、大臂、大肩等重型位置，主要用于機(jī)器人關(guān)節(jié)。此外，行星減速器在直角坐標(biāo)機(jī)器人

那么，高精度減速器的原理、優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

諧波減速器由彈性輪、波發(fā)生器、剛性輪軸承、彈性輪外徑小于剛性輪內(nèi)徑的橢圓波發(fā)生器四個(gè)基本部件組成。確定了彈性波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)過(guò)程中彈性輪與剛性齒輪的接觸點(diǎn)，彈性波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)輪與剛性齒輪的接觸部分順時(shí)針?lè)较?80%對(duì)稱(chēng)的每一個(gè)齒數(shù)，每一個(gè)齒數(shù)超過(guò)30%同時(shí)嚙合，導(dǎo)致高扭矩傳動(dòng)，spinea減速機(jī)他們的特點(diǎn)是法蘭設(shè)計(jì)，使模塊的連接和建筑成為一個(gè)結(jié)構(gòu)與圓孔。根據(jù)它們的尺寸，旋轉(zhuǎn)自旋A被制造成四個(gè)尺寸類(lèi)別，分別具有60、250、500和1000kg的負(fù)載能力。