機(jī)器人減速機(jī)是利用諧波減速機(jī)的行星傳動(dòng)原理研制的一種新型減速器，它是一種基于彈性
機(jī)器人減速機(jī)部件
內(nèi)齒圈為剛性齒圈的行星輪系；
彈性外齒圈；等效行星齒輪
H波發(fā)生器，相當(dāng)于行星架
機(jī)器人減速機(jī)，主動(dòng)波發(fā)生器，剛性固定輪，柔性輸出輪
H波發(fā)生器是桿狀部件，兩端裝有滾動(dòng)軸承和輥形部件，并與彈性輪內(nèi)壁相互壓緊。可產(chǎn)生較大彈性變形的彈性薄壁齒輪
機(jī)器人減速機(jī)是一種柔性變形控制元件，它是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量減少到所需的大量扭矩，從而減小扭矩增大。
機(jī)器人減速機(jī)是一種機(jī)器人，當(dāng)波發(fā)生器被加載到柔性輪上時(shí)，將柔性輪的一段力從前一個(gè)圓形變?yōu)闄E圓形，靠近長(zhǎng)軸端的齒完全與剛性輪，而短軸端的齒波發(fā)生器沿圖的方向連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人周圍的其它部分的齒形發(fā)生變化，使柔性輪的變形不斷地變化，從而使機(jī)器人的嚙合彈性輪和剛性輪之間的狀態(tài)也在不斷變化，通過嚙合，嚙合，實(shí)現(xiàn)彈性輪的轉(zhuǎn)速在H波發(fā)生器的相反方向。
當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)，機(jī)器人減速機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的固定鋼輪、波浪發(fā)生器在驅(qū)動(dòng)過程中，波浪發(fā)生器變成一個(gè)周期，彈性輪上的循環(huán)次數(shù)為諧波減速器一般用于雙波、三波，雙波減速器中的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)比大。
機(jī)器人減速器的特點(diǎn)。
在高承載能力的諧波齒輪傳動(dòng)中，齒面嚙合是齒面接觸，加上大量齒面同時(shí)嚙合，單位面積負(fù)荷低，承載能力高其他領(lǐng)導(dǎo)形式
大傳動(dòng)比單相諧波齒輪傳動(dòng)特種機(jī)器人減速器。
日本小型輕型機(jī)器人減速機(jī)。
原機(jī)器人減速機(jī)傳動(dòng)效率高，壽命長(zhǎng)，諧波減速器價(jià)格低廉，是一種新型的諧波齒輪傳動(dòng)減速器，它是一種行星齒輪傳動(dòng)依賴彈性。
進(jìn)口機(jī)器人機(jī)器人減速機(jī)傳動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊，無噪音，運(yùn)動(dòng)精度高。
由于進(jìn)口機(jī)器人減速機(jī)由于彈性輪承受較大的交變載荷，所以其抗疲勞性能和熱處理彈性輪材料大大提高。
機(jī)器人減速機(jī)在我國六十年代和七十年代剛剛起步，迄今為止，許多專業(yè)生產(chǎn)和成型系列的廠家。廣泛應(yīng)用于電子、航天、機(jī)器人等行業(yè)。