斯洛伐克機(jī)器人減速機(jī)的分類(lèi)

RV減速機(jī)

基于擺線針輪的RV減速機(jī)，自1986市場(chǎng)開(kāi)發(fā)以來(lái)，具有傳動(dòng)比高、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)斯洛伐克稱(chēng)之為是機(jī)器人的“御用”減速機(jī)。
諧波減速機(jī)
諧波減速機(jī)由三部分組成，諧波發(fā)生器、彈性理論和剛性輪組成，其工作原理是通過(guò)諧波發(fā)生器控制彈性變形，通過(guò)彈性輪剛性輪諧波減速機(jī)傳動(dòng)比大，方案小，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比低，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比達(dá)到50-4000，傳動(dòng)效率高，達(dá)到92%96.
行星減速機(jī)

斯洛伐克提出了一種行星減速機(jī)，它的名稱(chēng)是行星齒輪減速機(jī)，圍繞太陽(yáng)運(yùn)行，行星齒輪減速機(jī)體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定，低噪聲是一種具有廣泛用途的工業(yè)產(chǎn)品，可與其他軍用產(chǎn)品如行星齒輪減速機(jī)競(jìng)爭(zhēng)，但工業(yè)產(chǎn)品的價(jià)格，廣泛用于廣闊的行業(yè)。

1.2精密減速機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的影響
工業(yè)機(jī)器人的電源通常是交流伺服電機(jī)，因?yàn)槊}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速機(jī)？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作，以達(dá)到相同的動(dòng)作，以確保工業(yè)機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過(guò)程中完成任務(wù)，從而保證工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量，從而提高和保證工業(yè)機(jī)器人中，RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)的其它功能比工業(yè)機(jī)器人在更大的負(fù)載下傳遞更多的扭矩此外，伺服電機(jī)的輸出陀螺在低頻運(yùn)行時(shí)易發(fā)生熱、低頻振動(dòng)，從而保證了系統(tǒng)的精度和可靠性。
精密減速機(jī)的存在使得伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，降低了工業(yè)機(jī)器人各部分的轉(zhuǎn)速，需要增加機(jī)械本體的剛度，與普通減速機(jī)相比，其機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)要求關(guān)節(jié)短、體積小、功率大、重量輕，在關(guān)節(jié)機(jī)器人與諧波減速機(jī)相比，RV減速器具有較高的剛度，因此，在關(guān)節(jié)機(jī)器人中，RV減速機(jī)通常處于框架、大臂、大肩等重載位置，而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部；行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。