目前市場上流通大量的日本二手拆機(jī)減速機(jī)，經(jīng)簡單維護(hù)后重新安裝在機(jī)器上！這些二手減速機(jī)基本上是從進(jìn)口廢舊工業(yè)機(jī)器人上拆除的，良莠不齊，質(zhì)量不一。關(guān)于這些舊減速機(jī)的使用利弊作下分析：

1.價(jià)格便宜：二手肯定比新的便宜許多，目前40E的二手減速機(jī)看減速機(jī)成色，市場上售價(jià)應(yīng)該在1K左右。

2.現(xiàn)貨，無交貨期。用到減速機(jī)的話直接去二手市場上一般總能找到自己需要的型號和速比。而新的減速機(jī)一般都是有一段交貨期，特別是日本帝人的供貨期更長。

3.從使用效果上看，二手減速機(jī)似乎也不差。有些二手減速機(jī)使用了多年也沒出現(xiàn)什么大的問題。

看樣子使用二手減速機(jī)好處多多，而RV減速機(jī)的價(jià)格很高，在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本中占30%-40%。為什么國外廠家不自己重復(fù)利用呢？我們從減速機(jī)的使用和內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析。

1.二手減速機(jī)，與其對應(yīng)輸入軸（也稱電機(jī)齒輪）！二手減速機(jī)和輸入軸有時(shí)并不一定是原先那一套的。如果不是一套，即使輸入軸齒輪和減速機(jī)上的一級減速直齒輪嚙合上沒問題，但對傳動的平穩(wěn)度和噪音都有影響。而最主要的是輸入軸原先的電機(jī)接口尺寸一般都不能適用于新電機(jī)，重新安裝前都要自己加工接口尺寸。輸入軸加工精度要求高，內(nèi)孔尺寸，與齒輪面的跳動有嚴(yán)格要求。精度不夠的話，對減速機(jī)的噪音、精度、使用壽命都有極大影響。

    也曾有人問能不能給他們的二手減速機(jī)定制輸入軸，答案是能做但沒廠家愿意做，而且做出來的效果也不一定好！因?yàn)槠潺X輪加工參數(shù)不一樣，去定制輸入軸需要重新測繪，刀具和砂輪可能都要重新配備，所以生產(chǎn)周期長，成本高，而且最后齒面的修型更是每個(gè)不同，直接影響運(yùn)行噪音！所以二手減速機(jī)若沒配輸入軸，不建議再使用！

2.二手減速機(jī)已失去精度且無法修復(fù)。我們都知道減速機(jī)精度一般指回差，回差越小精度越高。新的RV減速機(jī)出廠精度無論進(jìn)口還是國產(chǎn)，都號稱回差與齒隙小于1arc/min。這樣的說法其實(shí)比較籠統(tǒng)，我認(rèn)為最重要的是還要補(bǔ)充一句，RV減速機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動到任意一個(gè)方向，其回差都要小于1arc/min，也就是說減速機(jī)精度的穩(wěn)定性很重要。數(shù)控系統(tǒng)都有間隙補(bǔ)償功能，只要精度穩(wěn)定，不管是1arc還是2arc，甚至3arc（日本帝人早幾年減速機(jī)精度也就是3arc），系統(tǒng)都能補(bǔ)償過去，安裝在機(jī)器人上精度都能保證。而二手減速機(jī)它的精度穩(wěn)定性是無法保證的，也就說減速機(jī)回差無法確定，系統(tǒng)無法補(bǔ)償。

          那能不能修復(fù)呢？RV減速機(jī)的精度也是不能修復(fù)了。在減速機(jī)工作時(shí)間達(dá)到額定使用壽命后，其各大主要零件都已經(jīng)磨損掉了，并且軸承的游隙都已變大。要修復(fù)精度相當(dāng)于把所有零部件和軸承更換一遍，其成本比生產(chǎn)一臺新的減速機(jī)要高。所以目前都沒聽說過國外有企業(yè)去重復(fù)利用二手減速機(jī)。

3.二手減速機(jī)的質(zhì)量壽命無法保證，甚至于會留下生產(chǎn)安全隱患。（1）漏油，這是最常見的問題。骨架油封接觸面因?yàn)楣ぷ髂�損或者拆卸不當(dāng)而產(chǎn)生漏油，無法修復(fù)。（2）軸承的使用壽命！一臺40E的RV減速機(jī)里面就有10個(gè)軸承，包括2個(gè)低速重載的主軸承和4個(gè)滾針軸承，4個(gè)圓錐滾子軸承！在正常工況下減速機(jī)使用壽命是6000小時(shí)（可參考納博的RV選擇手冊），其依據(jù)就是軸承的使用壽命。二手減速機(jī)的軸承使用壽命有許多不確定性！（3）減速機(jī)部分零部件的金屬疲勞強(qiáng)度已接近設(shè)計(jì)使用壽命，在超負(fù)荷超長時(shí)間使用的話，可能會突然損壞。譬如承受扭矩的擺線輪斷裂或者針齒殼上齒槽崩壞！（這條憑個(gè)人經(jīng)驗(yàn)推斷）（4）減速機(jī)行星架（輸出軸）上的螺紋孔，如果螺紋孔牙形崩壞或者變形的減速機(jī)，千萬不能使用，因?yàn)闇p速機(jī)上所有的負(fù)載都用螺絲聯(lián)接在這幾個(gè)螺紋孔上！萬一出問題發(fā)生脫落甩出那可真是生產(chǎn)事故了！

上面這些觀點(diǎn)只是這些年我個(gè)人的工作經(jīng)驗(yàn)和見解，如果有不同意見可相互交流！其實(shí)最近2年由于工業(yè)機(jī)器人的興起，國內(nèi)RV減速機(jī)廠家不斷冒起，已經(jīng)促使進(jìn)口減速機(jī)的價(jià)格已經(jīng)大幅下滑，而國產(chǎn)減速機(jī)40E的零售價(jià)格也不到3K大洋！所以有實(shí)力的廠家大可不必用二手減速機(jī)。只是國產(chǎn)RV減速機(jī)生產(chǎn)廠家口號喊的響，但質(zhì)量良莠不齊，和進(jìn)口RV仍有較大差距。 國內(nèi)的RV目前看來能推薦使用的廠家有雙環(huán)和瑞基這兩家！其它廠家也要經(jīng)過市場驗(yàn)證才知道！