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自主量產的機器人RV減速器見曙光，三大短板依然明顯
發布時間：2020-10-19 閱讀量：2408
自主量產的機器人RV減速器見曙光，三大短板依然明顯，RV減速器是工業機器人核心零部件，占機器人總成本的40%~60%。目前，國際上具備研發和量產能力的RV減速器企業有三家，日本納博特斯克占全球60%份額，在中、重載機器人領域占有率高達90%。前不久，河北智昆宣布，其量產的RV減速機已與ABB等十余家機器人企業合作，產品進入測試、試用階段，具備突破壟斷的希望。
6年前，北京工業大學的張躍明教授拿到了北京市科委的國家重大專項，開展RV減速器的理論研究工作，2015年，河北智昆精密傳動與張躍明團隊開展聯合攻關，目前，團隊開發、量產的多種規格RV減速機，精度、壽命、噪音等指標均達到或超過納博特斯克的水平，有望打破機器人關鍵零部件的壟斷。
張躍明教授也指出了目前的三個還無法克服的短板，第一，核心零件針齒殼和擺線輪的加工設備從歐洲進口，單臺均價超過1500萬元，國產機床在精度和工藝方面還無法滿足要求。第二，核心零部件軸承仍依賴國外產品，國產軸承裝機時間短，精度和壽命還無法替代進口產品。第三，熱處理技術和設備不過關，使零件變形較大。設備、核心零部件、關鍵工藝的短板，還需要設備企業、零部件企業和理論技術研究機構聯合攻關解決。
機床方面，沈陽機床、大連機床等龍頭相繼破產、重組，軸承方面，哈軸也破產重組了，熱處理又是國內最不重視的領域，這三個領域要想突破，不太容易。