第一步，首先應明確輸入條件（如轉速ni和轉矩Ti）和輸出條件如轉速no和轉矩To）

第二步，確定齒輪減速機的級數（是一級傳動，還是二級傳動、三級傳動），然后分配傳動比，即

i=ni / no %一級傳動

i=ni / no=i1·i2 %二級傳動

i=ni / no=i1·i2·i3 %三級傳動

第三步，根據傳動比初定主動齒輪和被動齒輪的齒數，主動齒輪一般大于等于17齒，被動齒輪的齒數可以按下列公式計算，即

Z2=Z1·i

第四步，根據轉速n、轉矩T和齒輪齒數，利用簡化后的齒輪計算公式，初定齒輪模數，然后按標準模數選取

第五步，根據齒輪幾何計算公式，計算出主動齒輪和被動齒輪的參數，如分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、螺旋角、齒輪中心距等，計算公式可以參照相關手冊來計算。如

d=mZ %分度圓直徑

a=m(Z1+Z2)/2 %齒輪中心距

第六步，選擇齒輪材料，如45號鋼

第七步，根據齒輪彎曲強度計算和齒輪接觸強度計算公式，進行校核計算，即

σb≤[σb] %彎曲強度

σH≤[σH] %接觸強度

第八步，當主動齒輪和被動齒輪符合要求后，再進行繪制齒輪工作圖。