擺線針輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過擺線針輪減速機的輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構來達到減速的目的，普通的擺線針輪減速機也會有幾組相同原理擺線組合達到理想的減速效果，稱為減速比（簡稱"速比"）。

擺線針輪減速機速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數
單級擺線針輪減速機速比有：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。

     擺線減速機能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。擺線針輪減速機擺線針輪減速機一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度