擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成h機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。

散熱殼與固定殼均包括外殼和內(nèi)殼，外殼與內(nèi)殼之間固定安裝有多組導(dǎo)熱塊，外殼上設(shè)有通孔，外殼通過通孔配合螺栓安裝在電機(jī)接頭上；導(dǎo)熱塊的數(shù)量與針齒套的數(shù)量相等，且導(dǎo)熱塊的軸線與針齒套的軸線相重合，散熱殼的外殼上還設(shè)有多組通風(fēng)孔，多組通風(fēng)孔位于相鄰兩組導(dǎo)熱塊之間；輸入機(jī)構(gòu)包括電機(jī)殼、散熱組件和雙向電機(jī)，電機(jī)殼的內(nèi)部設(shè)有雙向電機(jī)，雙向電機(jī)的下端通過軸承穿過電機(jī)殼的下端并延伸至電機(jī)接頭的內(nèi)部，雙向電機(jī)的側(cè)面設(shè)有多組散熱板，多組散熱板與外殼的內(nèi)壁連接，雙向電機(jī)上還設(shè)有散熱組件；散熱組件包括儲(chǔ)水倉、水泵、和u形散熱管，電機(jī)殼的外側(cè)設(shè)有儲(chǔ)水倉，儲(chǔ)水倉的一側(cè)設(shè)有水泵，水泵的輸入端與儲(chǔ)水倉連通，多組散熱板的間隙處排布有u形散熱管，U形散熱管的一端通過水管與水泵的輸出端連接，U形散熱管的另一端穿過多組間隙后與儲(chǔ)水倉連通；電機(jī)殼的內(nèi)部設(shè)有卡槽，卡槽與散熱板相適配，散熱板卡入卡槽內(nèi)并對(duì)雙向電機(jī)進(jìn)行支撐；雙向電機(jī)的上端設(shè)有風(fēng)扇，電機(jī)殼的上端設(shè)有濾風(fēng)罩，電機(jī)殼的下端設(shè)有排風(fēng)孔；電機(jī)殼的外側(cè)呈環(huán)形陣列分布有多組散熱翅片，散熱翅片的截面呈梯形。

從而對(duì)內(nèi)殼、導(dǎo)熱塊和外殼進(jìn)行散熱，同時(shí)雙向電機(jī)表面的散熱板將電機(jī)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的熱量導(dǎo)到電機(jī)殼上，并通過散熱翅片進(jìn)行散熱。