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[08-24] 定位準(zhǔn)確的五金件加工用打孔設(shè)備見識定位準(zhǔn)確的五金件加工用打孔設(shè)備，包括主板，主板的底部固定連接有支撐腿，主板的內(nèi)壁分別固定連接有第一定位器和第二定位器，主板的頂部固定連接有固定柱，固定柱的頂部固定連接有頂板，頂板的底部固定連接有電動氣缸，電動氣缸的底部固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出端固定安裝有鉆頭，第一定位器和第二定位器均包括支撐板。本實用新型通過第一定位器和第二定位器的配合，能夠在主板的表面對工件進(jìn)行橫縱坐標(biāo) 定位準(zhǔn)確的五金件加工用打孔設(shè)備，包括主板，主板的底部固定連接有支撐腿，主板的內(nèi)壁分別固定連接有第一定位器和第二定位器，主板的頂部固定連接有固定柱，固定柱的頂部固定連接有頂板，頂板的底部固定連接有電動氣缸，電動氣缸的底部固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出端固定安裝有鉆頭，第一定位器和第二定位器均包括支撐板。本實用新型通過第一定位器和第二定位器的配合，能夠在主板的表面對工件進(jìn)行橫縱坐標(biāo) -
[08-24] 承載力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定的高承載RV減速機(jī)中存在的缺陷針輪輸出針擺行星傳動RV減速機(jī)以其承載能力高、傳動效率高、性價比高而獲得市場的認(rèn)可，但是現(xiàn)有的針輪輸出針擺行星傳動RV減速機(jī)仍然存在許多問題，針輪用滾針軸承造價過高，拆卸也難，間隙很難控制，間隙振動、噪音增大；間隙過小會卡死，傳統(tǒng)簡支針銷結(jié)構(gòu)，承載能力不足。現(xiàn)有技術(shù)急需一種承載力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定的高承載RV減速機(jī)。 高承載RV減速機(jī)，包括機(jī)座及裝在機(jī)座內(nèi)的內(nèi)擺線減速傳動 針輪輸出針擺行星傳動RV減速機(jī)以其承載能力高、傳動效率高、性價比高而獲得市場的認(rèn)可，但是現(xiàn)有的針輪輸出針擺行星傳動RV減速機(jī)仍然存在許多問題，針輪用滾針軸承造價過高，拆卸也難，間隙很難控制，間隙振動、噪音增大；間隙過小會卡死，傳統(tǒng)簡支針銷結(jié)構(gòu)，承載能力不足。現(xiàn)有技術(shù)急需一種承載力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定的高承載RV減速機(jī)。 高承載RV減速機(jī)，包括機(jī)座及裝在機(jī)座內(nèi)的內(nèi)擺線減速傳動 -
[08-15] M系列輕型機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)變位計算式機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，但現(xiàn)階段機(jī)器人技術(shù)并沒有真正突破機(jī)器人本體，而是以系統(tǒng)集成為主，諸如關(guān)節(jié)減速機(jī)、控制器驅(qū)動器、機(jī)器人算法等核心產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)并未真正掌握。 該結(jié)構(gòu)減速機(jī)a-c，b-c，e-c嚙合副標(biāo)準(zhǔn)中心距不可能做到相等，以上述事例計算中心距： aa-c＝m*(za+zc)/2＝0.5*(18+22)/2＝10mm(aa-c為a-c齒輪副標(biāo)準(zhǔn)中心距) 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，但現(xiàn)階段機(jī)器人技術(shù)并沒有真正突破機(jī)器人本體，而是以系統(tǒng)集成為主，諸如關(guān)節(jié)減速機(jī)、控制器驅(qū)動器、機(jī)器人算法等核心產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)并未真正掌握。 該結(jié)構(gòu)減速機(jī)a-c，b-c，e-c嚙合副標(biāo)準(zhǔn)中心距不可能做到相等，以上述事例計算中心距： aa-c＝m*(za+zc)/2＝0.5*(18+22)/2＝10mm(aa-c為a-c齒輪副標(biāo)準(zhǔn)中心距) -
[08-15] 電機(jī)和制動器的電磁組件安裝施工方案為解決現(xiàn)有技術(shù)中制動器骨架槽滿率低的技術(shù)問題，主要目的在于，提供一種提升槽滿率的制動器的電磁組件、制動器及電機(jī)。 制動器是用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(如電機(jī)裝置等)機(jī)械制動不可缺少的零件，制動器包括磁軛、骨架及繞組，線圈繞制在骨架上形成繞組，繞組安裝于磁軛中，磁軛外環(huán)內(nèi)徑約等于骨架外徑。傳統(tǒng)繞組骨架制作示意圖如圖1-2所示，線圈繞制在骨架上后伸出兩根繞組端部，每個繞組端部分別和一 為解決現(xiàn)有技術(shù)中制動器骨架槽滿率低的技術(shù)問題，主要目的在于，提供一種提升槽滿率的制動器的電磁組件、制動器及電機(jī)。 制動器是用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(如電機(jī)裝置等)機(jī)械制動不可缺少的零件，制動器包括磁軛、骨架及繞組，線圈繞制在骨架上形成繞組，繞組安裝于磁軛中，磁軛外環(huán)內(nèi)徑約等于骨架外徑。傳統(tǒng)繞組骨架制作示意圖如圖1-2所示，線圈繞制在骨架上后伸出兩根繞組端部，每個繞組端部分別和一 -
[08-15] 齒輪減速機(jī)與電機(jī)輸出軸裝配的定位器工裝電機(jī)輸出軸與齒輪裝配的定位工裝，包括第一對齊塊、第二對齊塊,第一對齊塊上設(shè)有第一容納槽，第二對齊塊上設(shè)有與第一容納槽相對應(yīng)的第二容納槽，第一容納槽和第二容納槽并攏后形成一個容納齒輪和電機(jī)輸出軸的容納腔體，第一容納槽的槽壁上設(shè)有卡入到齒輪的齒槽中的卡入部件，第一對齊塊上設(shè)有用于電機(jī)輸出軸平面和一部分圓弧面進(jìn)入的凹槽。在裝配前可使齒輪與電機(jī)輸出軸對齊。 在電機(jī)的輸出軸 電機(jī)輸出軸與齒輪裝配的定位工裝，包括第一對齊塊、第二對齊塊,第一對齊塊上設(shè)有第一容納槽，第二對齊塊上設(shè)有與第一容納槽相對應(yīng)的第二容納槽，第一容納槽和第二容納槽并攏后形成一個容納齒輪和電機(jī)輸出軸的容納腔體，第一容納槽的槽壁上設(shè)有卡入到齒輪的齒槽中的卡入部件，第一對齊塊上設(shè)有用于電機(jī)輸出軸平面和一部分圓弧面進(jìn)入的凹槽。在裝配前可使齒輪與電機(jī)輸出軸對齊。 在電機(jī)的輸出軸 -
[08-08] 兩種輸出形式的機(jī)器人用rv減速器看法RV減速器的傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，由于該減速器同時嚙合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量的同時，也具有高剛性、耐過載的特點(diǎn)，另外由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。但是目前已有發(fā)明的機(jī)器人RV減速器要么是只適用于外殼輸出的，要么是只適用于軸輸出的，大大的限制了 RV減速器的使用范圍。 使用針擺行星傳動其RV減速器的傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，由于該減速器同時嚙合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量的同時，也具有高剛性、耐過載的特點(diǎn)，另外由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。但是目前已有發(fā)明的機(jī)器人RV減速器要么是只適用于外殼輸出的，要么是只適用于軸輸出的，大大的限制了 RV減速器的使用范圍。 使用針擺行星傳動其