針輪輸出針擺行星傳動RV減速機(jī)以其承載能力高、傳動效率高、性價(jià)比高而獲得市場的認(rèn)可，但是現(xiàn)有的針輪輸出針擺行星傳動RV減速機(jī)仍然存在許多問題，針輪用滾針軸承造價(jià)過高，拆卸也難，間隙很難控制，間隙振動、噪音增大；間隙過小會卡死，傳統(tǒng)簡支針銷結(jié)構(gòu)，承載能力不足。現(xiàn)有技術(shù)急需一種承載力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定的高承載RV減速機(jī)。

高承載RV減速機(jī)，包括機(jī)座及裝在機(jī)座內(nèi)的內(nèi)擺線減速傳動件，輸入軸的軸伸端為相位差180°的雙偏心段，雙偏心段上設(shè)有兩只第一滑動軸承，兩只滑動軸承分別與第一擺線輪和第二擺線輪支撐連接；第一擺線輪和二擺線輪的周邊均布有多個(gè)銷孔，銷孔內(nèi)配合有第二滑動軸承，第一擺線輪和第二擺線輪通過第二滑動軸承支承連接于雙偏心軸上，雙偏心軸兩端用第三滑動軸承分別支承在圓環(huán)圈與大端蓋的相應(yīng)連接孔中；圓環(huán)圈與大端蓋連接成一剛性體；內(nèi)擺線齒圈與輸出軸的圓盤相連接。各柱銷均勻受力、做功，柱銷可設(shè)計(jì)成足夠大直徑，因而承載能力高。