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作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。 所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點(diǎn)。諧波減速器非常適用于各類機(jī)器人的關(guān)節(jié)，來調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動速度和輸出扭矩。 諧波減速器由“柔 作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。 所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點(diǎn)。諧波減速器非常適用于各類機(jī)器人的關(guān)節(jié)，來調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動速度和輸出扭矩。 諧波減速器由“柔

不論是3軸還是6軸的機(jī)械手，采用的都是交流伺服電機(jī)，并且都是帶剎車的。 編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機(jī)，每次停機(jī)后存在一個回零的問題。 機(jī)械手都要用到減速器 早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。 6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī)，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。 不論是3軸還是6軸的機(jī)械手，采用的都是交流伺服電機(jī)，并且都是帶剎車的。 編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機(jī)，每次停機(jī)后存在一個回零的問題。 機(jī)械手都要用到減速器 早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。 6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī)，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。

減速機(jī)的電機(jī)不轉(zhuǎn)動的原因及應(yīng)對方法： 1、停電：檢查電源，詢問電力公司； 2、開關(guān)接觸不良：修理或更換； 3、連接線斷裂：檢查接線； 4、電機(jī)線圈斷裂：送專業(yè)工廠修理； 5、單相電機(jī)未接電容器：連接電容器； 6、單相電機(jī)起動器動作不良：送專業(yè)工廠修理； 7、三相電機(jī)接單相電壓：確認(rèn)電壓及接線方式； 減速機(jī)的電機(jī)不轉(zhuǎn)動的原因及應(yīng)對方法： 1、停電：檢查電源，詢問電力公司； 2、開關(guān)接觸不良：修理或更換； 3、連接線斷裂：檢查接線； 4、電機(jī)線圈斷裂：送專業(yè)工廠修理； 5、單相電機(jī)未接電容器：連接電容器； 6、單相電機(jī)起動器動作不良：送專業(yè)工廠修理； 7、三相電機(jī)接單相電壓：確認(rèn)電壓及接線方式；

1.擺線針輪減速機(jī)的油溫最高允許達(dá)到95，在此溫度界限下，只要油溫不再上升，可以放心使用。 2.使用前應(yīng)注意檢查減速機(jī)型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。 3.按照樣本上“潤滑油的選擇使用”中所規(guī)定的要求，注入合適的品種牌號潤滑油。加油后，旋緊頂部的通氣器，拔掉通氣器上之小錐塞，減速機(jī)方可開始運(yùn)轉(zhuǎn) 1.擺線針輪減速機(jī)的油溫最高允許達(dá)到95，在此溫度界限下，只要油溫不再上升，可以放心使用。 2.使用前應(yīng)注意檢查減速機(jī)型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。 3.按照樣本上“潤滑油的選擇使用”中所規(guī)定的要求，注入合適的品種牌號潤滑油。加油后，旋緊頂部的通氣器，拔掉通氣器上之小錐塞，減速機(jī)方可開始運(yùn)轉(zhuǎn)

減速機(jī)在機(jī)器之間充當(dāng)?shù)氖且环N匹配轉(zhuǎn)速和傳遞的作用，在工作過程中可能很多人會遇到設(shè)備溫度過高的情況，嚴(yán)重影響其工作效率。   1、減速機(jī)軸承磨損或保持架損壞等：及時檢查機(jī)械設(shè)備易磨損零件，更換磨損軸承。   2、緊定襯套發(fā)生軸向竄動：拆卸機(jī)架上軸承蓋，鎖緊緊定襯套和拆下飛輪或槽輪，更換新的緊定襯套。 &e 減速機(jī)在機(jī)器之間充當(dāng)?shù)氖且环N匹配轉(zhuǎn)速和傳遞的作用，在工作過程中可能很多人會遇到設(shè)備溫度過高的情況，嚴(yán)重影響其工作效率。   1、減速機(jī)軸承磨損或保持架損壞等：及時檢查機(jī)械設(shè)備易磨損零件，更換磨損軸承。   2、緊定襯套發(fā)生軸向竄動：拆卸機(jī)架上軸承蓋，鎖緊緊定襯套和拆下飛輪或槽輪，更換新的緊定襯套。 &e

RV減速機(jī)由一個行星齒輪減速機(jī)的前級和一個擺線針輪減速機(jī)的后級組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動小，噪音低，能耗低。 RV減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為： 擺線輪，偏心軸，滾針，軸承，擺線殼體，軸承蓋，輸出輸入法蘭，電機(jī)鏈接法蘭等。 RV減速機(jī)由一個行星齒輪減速機(jī)的前級和一個擺線針輪減速機(jī)的后級組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動小，噪音低，能耗低。 RV減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為： 擺線輪，偏心軸，滾針，軸承，擺線殼體，軸承蓋，輸出輸入法蘭，電機(jī)鏈接法蘭等。