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作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。 所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結構緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機器人的關節，來調節機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。 諧波減速器由“柔 作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。 所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結構緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機器人的關節，來調節機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。 諧波減速器由“柔

不論是3軸還是6軸的機械手，采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的。 編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機后存在一個回零的問題。 機械手都要用到減速器 早期進口的ABB的機械手大都用他們自己制造的齒輪機構減速。 6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。 不論是3軸還是6軸的機械手，采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的。 編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機后存在一個回零的問題。 機械手都要用到減速器 早期進口的ABB的機械手大都用他們自己制造的齒輪機構減速。 6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。

減速機的電機不轉動的原因及應對方法： 1、停電：檢查電源，詢問電力公司； 2、開關接觸不良：修理或更換； 3、連接線斷裂：檢查接線； 4、電機線圈斷裂：送專業工廠修理； 5、單相電機未接電容器：連接電容器； 6、單相電機起動器動作不良：送專業工廠修理； 7、三相電機接單相電壓：確認電壓及接線方式； 減速機的電機不轉動的原因及應對方法： 1、停電：檢查電源，詢問電力公司； 2、開關接觸不良：修理或更換； 3、連接線斷裂：檢查接線； 4、電機線圈斷裂：送專業工廠修理； 5、單相電機未接電容器：連接電容器； 6、單相電機起動器動作不良：送專業工廠修理； 7、三相電機接單相電壓：確認電壓及接線方式；

1.擺線針輪減速機的油溫最高允許達到95，在此溫度界限下，只要油溫不再上升，可以放心使用。 2.使用前應注意檢查減速機型式結構、中心距規格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結構、輸入軸輸出軸軸指向和回轉方向等是否符合使用要求。 3.按照樣本上“潤滑油的選擇使用”中所規定的要求，注入合適的品種牌號潤滑油。加油后，旋緊頂部的通氣器，拔掉通氣器上之小錐塞，減速機方可開始運轉 1.擺線針輪減速機的油溫最高允許達到95，在此溫度界限下，只要油溫不再上升，可以放心使用。 2.使用前應注意檢查減速機型式結構、中心距規格、傳動比、輸入軸連接方式、輸出軸結構、輸入軸輸出軸軸指向和回轉方向等是否符合使用要求。 3.按照樣本上“潤滑油的選擇使用”中所規定的要求，注入合適的品種牌號潤滑油。加油后，旋緊頂部的通氣器，拔掉通氣器上之小錐塞，減速機方可開始運轉

減速機在機器之間充當的是一種匹配轉速和傳遞的作用，在工作過程中可能很多人會遇到設備溫度過高的情況，嚴重影響其工作效率。   1、減速機軸承磨損或保持架損壞等：及時檢查機械設備易磨損零件，更換磨損軸承。   2、緊定襯套發生軸向竄動：拆卸機架上軸承蓋，鎖緊緊定襯套和拆下飛輪或槽輪，更換新的緊定襯套。 &e 減速機在機器之間充當的是一種匹配轉速和傳遞的作用，在工作過程中可能很多人會遇到設備溫度過高的情況，嚴重影響其工作效率。   1、減速機軸承磨損或保持架損壞等：及時檢查機械設備易磨損零件，更換磨損軸承。   2、緊定襯套發生軸向竄動：拆卸機架上軸承蓋，鎖緊緊定襯套和拆下飛輪或槽輪，更換新的緊定襯套。 &e

RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。 RV減速機主要傳動結構為： 擺線輪，偏心軸，滾針，軸承，擺線殼體，軸承蓋，輸出輸入法蘭，電機鏈接法蘭等。 RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。 RV減速機主要傳動結構為： 擺線輪，偏心軸，滾針，軸承，擺線殼體，軸承蓋，輸出輸入法蘭，電機鏈接法蘭等。