擺線針輪RV減速機結構
發布時間：2020-06-10 閱讀量：3695
RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。
RV減速機主要傳動結構為：
擺線輪，偏心軸，滾針，軸承，擺線殼體，軸承蓋，輸出輸入法蘭，電機鏈接法蘭等。
RV減速機優點
RV減速機具有：傳動比范圍大、承載能力高、抗沖擊性能強、扭轉剛度大、傳動精度高、壽命長等特點。被廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢
RV減速機應用領域：
RV減速機廣泛應用于廣泛應用于精密加工機床、智能家居、汽車制造、船舶工業、半導體設備、印刷機械，食品包裝、自動化產業、工業機器人、醫療檢驗、口罩機，精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業等。
RV減速機的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系如圖2.2為其結構示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動。輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。