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[04-23] 減速機(jī)廠(chǎng)家講解RV減速機(jī)的整體結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)的整體構(gòu)建: 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。比較諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間添加,運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著下降,其缺點(diǎn)是分量重,外形尺寸較大。 RV-E型減速器 & RV減速機(jī)的整體構(gòu)建: 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。比較諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間添加,運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著下降,其缺點(diǎn)是分量重,外形尺寸較大。 RV-E型減速器 &
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[04-23] 擺線(xiàn)針輪減速機(jī)時(shí)出現(xiàn)溫度過(guò)高的解決方法擺線(xiàn)針輪減速機(jī)時(shí)出現(xiàn)溫度過(guò)高的解決方法== 擺線(xiàn)針輪減速機(jī),它有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些突發(fā)的問(wèn)題,就是它的溫度有可能過(guò)高了,溫度過(guò)高會(huì)造成很多問(wèn)題,不僅影響到它的使用效率,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)䲟p害擺線(xiàn)針輪減速機(jī)。那出現(xiàn)這種問(wèn)題時(shí)該如何解決呢?下面由小編來(lái)給大家簡(jiǎn)單介紹一下。 如果擺線(xiàn)針輪減速機(jī)是在使用中發(fā)熱,溫度太高的話(huà),一般來(lái)說(shuō),這可能是偏心軸承出了問(wèn)題,有了故障。當(dāng) 擺線(xiàn)針輪減速機(jī)時(shí)出現(xiàn)溫度過(guò)高的解決方法== 擺線(xiàn)針輪減速機(jī),它有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些突發(fā)的問(wèn)題,就是它的溫度有可能過(guò)高了,溫度過(guò)高會(huì)造成很多問(wèn)題,不僅影響到它的使用效率,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)䲟p害擺線(xiàn)針輪減速機(jī)。那出現(xiàn)這種問(wèn)題時(shí)該如何解決呢?下面由小編來(lái)給大家簡(jiǎn)單介紹一下。 如果擺線(xiàn)針輪減速機(jī)是在使用中發(fā)熱,溫度太高的話(huà),一般來(lái)說(shuō),這可能是偏心軸承出了問(wèn)題,有了故障。當(dāng)
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[04-23] 怎么選擇擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的配套軸承選擇配套軸承的時(shí)候該如何選擇。 1、載荷的偏向和巨細(xì)載荷是選擇擺線(xiàn)針輪減速機(jī)軸承范例時(shí)應(yīng)起先思量的要素。載荷較大時(shí)宜選用線(xiàn)打仗的滾子軸承,中等和較小載荷時(shí)應(yīng)先選用球軸承。當(dāng)軸蒙受純徑向載荷時(shí),應(yīng)先選用深溝球軸承;當(dāng)受純軸向載荷時(shí),且轉(zhuǎn)速不高時(shí),宜選用推力軸承。2、軸承的轉(zhuǎn)速軸承的轉(zhuǎn)速應(yīng)低于其極限轉(zhuǎn)速。如高于極限轉(zhuǎn)速,由于轉(zhuǎn)動(dòng)體的向心力、發(fā)熱和振動(dòng)等緣故原由,擺線(xiàn)針輪減速 選擇配套軸承的時(shí)候該如何選擇。 1、載荷的偏向和巨細(xì)載荷是選擇擺線(xiàn)針輪減速機(jī)軸承范例時(shí)應(yīng)起先思量的要素。載荷較大時(shí)宜選用線(xiàn)打仗的滾子軸承,中等和較小載荷時(shí)應(yīng)先選用球軸承。當(dāng)軸蒙受純徑向載荷時(shí),應(yīng)先選用深溝球軸承;當(dāng)受純軸向載荷時(shí),且轉(zhuǎn)速不高時(shí),宜選用推力軸承。2、軸承的轉(zhuǎn)速軸承的轉(zhuǎn)速應(yīng)低于其極限轉(zhuǎn)速。如高于極限轉(zhuǎn)速,由于轉(zhuǎn)動(dòng)體的向心力、發(fā)熱和振動(dòng)等緣故原由,擺線(xiàn)針輪減速
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[04-22] 廠(chǎng)家總結(jié)齒輪減速機(jī)常見(jiàn)故障及處理方案常見(jiàn)故障一:減速機(jī)軸承部位過(guò)熱或者軸承部位有噪音。主要原因:(1)供給軸承潤(rùn)滑油量不足,帶不走軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的熱量;(2)軸承壓蓋螺栓松動(dòng)跑出導(dǎo)致摩擦軸承端蓋所產(chǎn)生的熱量和磨擦所帶來(lái)的噪音;(3)輸入軸或輸出軸的密封件配合過(guò)緊,高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的熱量過(guò)大,直接傳遞至軸承部位;(4)軸承保持架損壞,內(nèi)外圈、滾動(dòng)體點(diǎn)蝕、磨損嚴(yán)重等會(huì)直接引起產(chǎn)生較大的熱量和噪音;(5)軸承間隙過(guò)小或過(guò)大,也會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱常見(jiàn)故障一:減速機(jī)軸承部位過(guò)熱或者軸承部位有噪音。主要原因:(1)供給軸承潤(rùn)滑油量不足,帶不走軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的熱量;(2)軸承壓蓋螺栓松動(dòng)跑出導(dǎo)致摩擦軸承端蓋所產(chǎn)生的熱量和磨擦所帶來(lái)的噪音;(3)輸入軸或輸出軸的密封件配合過(guò)緊,高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的熱量過(guò)大,直接傳遞至軸承部位;(4)軸承保持架損壞,內(nèi)外圈、滾動(dòng)體點(diǎn)蝕、磨損嚴(yán)重等會(huì)直接引起產(chǎn)生較大的熱量和噪音;(5)軸承間隙過(guò)小或過(guò)大,也會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱
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[04-22] 導(dǎo)致減速機(jī)齒輪產(chǎn)生裂紋三大原因1、齒輪裝配調(diào)整不當(dāng) 觀(guān)察減速機(jī)被損壞的齒輪,大部分輪齒受力面同一側(cè)近端部都存在或大或小的麻坑,輪齒中間部分到另一端都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)麻坑,說(shuō)明齒輪裝配時(shí)兩齒輪軸之間存在平行度誤差,使輪齒在整個(gè)齒寬上受力不均勻,出現(xiàn)“一端接觸”現(xiàn)象,從而在部分區(qū)域存在應(yīng)力集中。 2、重載且負(fù)荷波動(dòng)大 減速箱聯(lián)接擠壓機(jī)融熔泵,減速機(jī)作用是對(duì)融熔的樹(shù)脂增壓,屬低速重載 1、齒輪裝配調(diào)整不當(dāng) 觀(guān)察減速機(jī)被損壞的齒輪,大部分輪齒受力面同一側(cè)近端部都存在或大或小的麻坑,輪齒中間部分到另一端都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)麻坑,說(shuō)明齒輪裝配時(shí)兩齒輪軸之間存在平行度誤差,使輪齒在整個(gè)齒寬上受力不均勻,出現(xiàn)“一端接觸”現(xiàn)象,從而在部分區(qū)域存在應(yīng)力集中。 2、重載且負(fù)荷波動(dòng)大 減速箱聯(lián)接擠壓機(jī)融熔泵,減速機(jī)作用是對(duì)融熔的樹(shù)脂增壓,屬低速重載
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[04-21] Rv減速機(jī)的設(shè)計(jì)制造難度點(diǎn)在哪?1、關(guān)于RV減速機(jī)內(nèi)部的擺線(xiàn)齒輪修形原理。現(xiàn)階段據(jù)我了解大部分企業(yè)關(guān)于這個(gè)修形理論依據(jù)都僅僅是基于經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),而沒(méi)有足夠的完整的理論基礎(chǔ),從而導(dǎo)致齒型修形要不斷的嘗試改善,顯著增加研發(fā)時(shí)間,并且作用并不顯著。擺線(xiàn)齒輪嚙合歸于少齒差嚙合傳動(dòng),但是現(xiàn)行的機(jī)械手冊(cè)上關(guān)于少齒差嚙合傳動(dòng)的原理研究幾乎是沒(méi)有相關(guān)論說(shuō)的,這也是一個(gè)大的空白。個(gè)人覺(jué)得關(guān)于這個(gè)齒型修形原理其實(shí)可以借鑒普通漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的原理,但不 1、關(guān)于RV減速機(jī)內(nèi)部的擺線(xiàn)齒輪修形原理。現(xiàn)階段據(jù)我了解大部分企業(yè)關(guān)于這個(gè)修形理論依據(jù)都僅僅是基于經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),而沒(méi)有足夠的完整的理論基礎(chǔ),從而導(dǎo)致齒型修形要不斷的嘗試改善,顯著增加研發(fā)時(shí)間,并且作用并不顯著。擺線(xiàn)齒輪嚙合歸于少齒差嚙合傳動(dòng),但是現(xiàn)行的機(jī)械手冊(cè)上關(guān)于少齒差嚙合傳動(dòng)的原理研究幾乎是沒(méi)有相關(guān)論說(shuō)的,這也是一個(gè)大的空白。個(gè)人覺(jué)得關(guān)于這個(gè)齒型修形原理其實(shí)可以借鑒普通漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的原理,但不