Spinea機器人RV減速機的工作原理，齒條傳動是由漸開線圓柱齒輪減速器、漸開線行星減速機和整體曲軸行星齒輪減速機構組成的新型傳動齒條減速器�？勺鳛檩斎霐[線針輪的曲軸帶動偏心擺線輪的旋轉運動，擺線輪的基本部分將順時針方向運動。RV減速器主要用于工業機器人、外軸、精密減速機。
Spinea機器人RV減速機的技術難點在于需要保證傳動扭矩過大，對過載產生較大的影響，保證了預期的使用壽命，從而確定了在結構設計中，定位結構使零件加工精度高，加工難度大，是制約機器人批量生產的重要因素。
Spinea機器人RV減速機軸承采用優化設計的RV減速機，滿足大扭矩、體積小、重量輕、負荷大、剛度高的生產要求，在安裝過程中使用了該裝置，大大提高了抗沖擊強度。Spinea機器人RV減速器具有良好的潤滑性能和使用壽命，由于合理的軸承接觸角的確定，使RV減速器能夠承受軸向和徑向的組合載荷，從而保證了在惡劣環境下工作的連續RV減速機。
隨著工業的發展，機器人數量逐年增加，近十年來，近十年來機器人生產6000、18000、RV減速機等國外先進工業國家都在開發機器人。特別是在日本，對RV減速機的需求非常大。
Spinea機器人RV減速機在國內外有著廣闊的市場，因此，RV減速器系列產品在國內市場占有率達到本產品技術含量高，經濟效益好。