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機(jī)器人RV減速器遠(yuǎn)低于一般工業(yè)機(jī)器人的諧波傳動(dòng)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-15   閱讀量:2140

目前大部分工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)四關(guān)都是RV減速器,重量輕的工業(yè)機(jī)器人可以使用第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)諧波減速器。重負(fù)荷工業(yè)機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)均需要使用RV減速器,每個(gè)工業(yè)機(jī)器人均采用4.5 RV減速器。
工業(yè)機(jī)器人的電源通常是交流伺服電機(jī),因?yàn)槊}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速機(jī)?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作,以達(dá)到相同的動(dòng)作,以確保工業(yè)機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過程中完成任務(wù),從而保證工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量,從而提高和保證工業(yè)機(jī)器人中,機(jī)器人RV減速器或諧波減速器的其它功能比工業(yè)機(jī)器人在更大的負(fù)載下傳遞更多的扭矩此外,伺服電機(jī)的輸出陀螺在低頻運(yùn)行時(shí)易發(fā)生熱、低頻振動(dòng),從而保證了系統(tǒng)的精度和可靠性。
精密減速器的存在使得伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行,降低了工業(yè)機(jī)器人各部分的轉(zhuǎn)速,需要增加機(jī)械本體的剛度,與普通減速器相比,其工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器需要短,體積小,功率大,重量輕與諧波減速器相比,機(jī)器人RV減速器具有更高的剛度,因此,在關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人中,機(jī)器人RV減速器通常設(shè)置為大臂、大肩等重型基礎(chǔ)部位。
同時(shí),機(jī)器人RV減速器遠(yuǎn)低于一般工業(yè)機(jī)器人的諧波傳動(dòng),其疲勞強(qiáng)度、剛度、壽命長(zhǎng)、精度和穩(wěn)定性遠(yuǎn)高于一般工業(yè)機(jī)器人的諧波傳動(dòng)。隨著時(shí)間的推移,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度將大大降低,世界上許多國(guó)家都采用機(jī)器人RV減速器驅(qū)動(dòng)高精度工業(yè)機(jī)器人。

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