目前還是有大部分人不太了解機械，對于一些不太懂機械領域的人來說，這可能是個問題，這就是為什么機器人關節運動的直接電機控制不好？工業機器人的電源通常是交流伺服電機。交流，脈沖信號驅動，可以實現調速，除了減速器不冗余外，還可以談談工業機器人的第一階段減速器的基本組成部分，我們了解比較完整的理論，以及國內外技術的發展和差距也有一些認識，讓我們談談減速機吧
讓我們先看看什么是減速器，減速裝置是主機與工作機之間的獨立封閉式傳動裝置。
我們分析了齒輪的運動，例如：淺談如何計算齒輪強度，為了理解變速桿可以簡化換檔，請使用變速桿的接觸點作為杠桿桿的末端。
在此條件下，將齒輪的距離、時間、工作方向等公式分為齒輪的周長和轉速，周長等于齒輪的雙半徑。可以看出，在功率相同的情況下，轉矩和轉速成反比，從而使減速器的正常轉速增加轉矩。
好的，在上述理論基礎上，讓我們回答以前的問題，回答這個問題，我們首先要確定工業機器人的實際情況和要求。工業機器人的關節需要承受重力所產生的力矩。
工業機器人不是高速關節機器人，關節角速度很低，電機可以在非常低的轉速下旋轉，很不穩定，很難控制，需要機器讓電機以合理的速度運動，確保運動平穩
為了保證工業機器人在生產、質量保證、工業機器人為了解決上述問題，有必要在提高轉矩、保證電機轉速、控制分辨率提升力矩。
而斯洛伐克減速機可以很容易地將100MnM級的5nm電機的轉矩提升到5nm，如果直接驅動5nm電機需要更大的體積來保證輸出功率，如果你想做的少，增加電流電機的電極，導致溫度急劇下降，延長了使用壽命，從原來的電機發出的熱量只有發動機速度保證工業機器人的關節旋轉速度不高，通常是在第二個或第二個，如果驅動速度不夠快，解決的辦法是電壓，但這是否與轉子你能堅持住嗎？
控制精度和閉環分辨率，高精度的優點是，轉速控制精度高，階躍轉子等效轉動慣量的高頻分量增大2500倍，從而導致轉子控制回路的延遲。轉動慣量是由電磁力直接引起的，因此沒有轉動慣量。
即使工業機器人直接使用伺服電機，在低頻運行中容易產生加熱和低頻振動，也不利于保證減速機的傳動性能。伺服機構工作速度適中，降低了工業機器人各部分的轉速精度，SPINEA減速機與普通減速電機相比，提高了機器人的關節要求與諧波減速器相比，機器人RV減速機具有更高的剛度，因此在關節式工業機器人中，機器人RV減速機具有更高的剛度。SPINEA減速機通常放在框架、大臂、大肩等重載中，而諧波減速器則放在小臂、手腕或手上，行星減速器通常用于坐標系中。笛卡兒工業機器人通過前面的分析，問題的答案不是很清楚，如果你不明白，閱讀下面的圖片一定會明白為什么你必須由減速器輸出驅動。
當然，斯洛伐克減速機價格上漲的因素很多，我們都知道，有部分原因是市場壟斷，但最終由于齒輪減速器技術太高，建立了提出了對減速機的要求太高，不易制造出良好的減速機。