目前，工業(yè)機器人的先進程度使人們驚嘆不已，尤其是那些快速移動的5軸6軸機器人，關(guān)節(jié)多，而且能夠進行精確的運動和指令傳輸，每零件與復(fù)雜的工作緊密配合，讓我們不禁想知道什么樣的傳動系統(tǒng)，到底是什么樣的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)？它主要是指關(guān)節(jié)的主要部分。工業(yè)機器人，也是運動的核心部分，如SPINEA機器人減速機，這是一種能降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速、減少發(fā)動機轉(zhuǎn)動次數(shù)的精密動力傳動機構(gòu)。
然而，在機器人時代，減速器的所有核心部件都是最重要的，我們?nèi)匀粵]有能力設(shè)計和制造這種幾乎像日本制造的單反相機。
為什么工業(yè)機器人需要使用減速機？
工業(yè)機器人的電源通常是交流伺服電機，因為脈沖信號驅(qū)動，伺服電機本身可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要電機調(diào)速？
工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)動作，以達到相同的動作，以確保工業(yè)機器人能夠在生產(chǎn)過程中執(zhí)行任務(wù)，從而保證工業(yè)機器人的質(zhì)量，從而提高機器人的為了保證工業(yè)機器人的精度，必須采用RV減速器或諧波減速器。
工業(yè)機器人中SPINEA機器人減速機的另一個功能是在負載較大時傳遞更多的轉(zhuǎn)矩，提高伺服電機的功率是不可行的，通過
此外，伺服電機在較低的工作頻率下易發(fā)生發(fā)熱和低頻振動，這有助于保證SPINEA機器人減速機存在精度和可靠性，使電機伺服機構(gòu)以適當(dāng)?shù)乃俣裙ぷ鳎�降低了轉(zhuǎn)速，使工業(yè)機器人的每個部分都需要增加機械本體的剛度，與一般的減速電機相比，機器人關(guān)節(jié)需要摘要短，體積小，功率大，重量輕，有兩種減速器，廣泛應(yīng)用于鉸接式機器人。