機器人減速機軸承的常見故障是由軸承過熱或軸承部分噪聲，主要原因是軸承潤滑油供給不足，軸承運行中產生的熱量不能消失，軸承蓋螺栓松動，導致端蓋摩擦發熱，端蓋摩擦發熱，摩擦引起的噪聲，輸入軸或輸出軸密封件配合得很緊，產生的熱量在高速運行，直接對軸承內圈和外圈的傳熱損傷，滾動體點蝕、磨損嚴重等，直接導致熱噪聲的增加，驗證供油孔是否堵塞、回油是否符合要求、劣化等；擰緊軸孔蓋螺栓；配合軸密封尺寸、軸軸承的直徑，軸承的間隙應適當，檢查軸承的損壞情況，及時更換。
齒輪表面點蝕嚴重，齒輪齒面磨損嚴重，齒隙大齒輪嚙合側隙、斷齒等會引起較大的振動、異常聲音，不能觸發運轉；由于外部設備接觸過程的不穩定，如損壞電機編碼器、聯軸器損壞、對軋輥鋼頭部毛刺的影響等；檢查減速器過載，更換嚴重損壞的齒輪或軸承；調整看看其它網站關于緊固螺栓有什么內容。
機器人減速機油封漏油、漏油、漏油可能是由于螺栓松動、密封環損壞、老化、輸入軸磨損、輸出軸密封、漏油機器人減速機的主接頭表面不能到位，可能是由于不均勻引起的通風罩漏油。檢查螺栓是否緊固，檢查密封圈是否磨損，輸入輸出軸是否更換密封油，更換空氣濾清器濾芯。