機器人既是先進制造業的關鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點。機器人的研發及其產業化應用是
衡量一個國家科技創新、高端制造發展水平的重要標志之一。目前，機器人產業技術已經進入了全新的 2.0 時代
，面向工業領域的工業機器人已經發展成為一種具備自感知、自決策和自執行能力的智能生產機器。工業機器人

在制造業中發揮著巨大的作用，推動社會生產水平的提升，為社會的經濟發展做出重要的貢獻，被譽為“制造業皇冠上的明珠”。

1、納博特斯克
納博特斯克由帝人精機株式會社和納博克株式會社2003年合并而來，是全球最大的精密擺線針輪減速機制造商，

自1986年由垂井工廠開始投入量產以來，截至2017年年底已累計生產精密RV減速器超700萬臺。

2、斯洛伐克SPINEA減速機
SPINEA高精度擺線減速機產自斯洛伐克，全球唯一把擺線結構做到諧波尺寸的減速機，具有高精度、零背隙、高

剛性、體積小的優點。廣泛應用于機器人和自動化、機床制造、醫療系統、科研機構等。
公司成立于1994年，自那以后通過的產品設計的技術獨特性提升，公司成為全球同類產品中唯一的歐洲生產商。

其產品高品質等線和技術獨特性的背后是頂級生產設備，高品質原材料，高精度有一級品質管制與高素質人員的

結合。

3、住友重機械減速機(中國)有限公司
住友重機投放在中國市場的機器人用減速器主要是UV系列減速機(即市面RV減速機)，UV系列從2014年開始進入中

國，產品在日本生產，并在中國上海、廣州設有組裝基地。

4、南通振康焊接機電有限公司
南通振康是國內較早涉足機器人用RV減速器的廠商，技術團隊依托于西安微電機研究所資源研發。南通振康目前

有“ZKRV”品牌減速器RV-E、RV-C、RD三個系列共10種規格，具備年產3萬臺的生產能力。

5、秦川機床工具集團股份公司
秦川機床主營業務有機床(齒輪磨床和螺紋磨床)、減速機(機器人用)、各類型齒輪等。機器人部門人數200多人，

生產員工150人，研發占人員占比 20%。在北京、上海、重慶、西安、廣州設有分公司。

6、上海力克精密機械有限公司
力克精密成立于1998年，系專業制造齒輪廠商，于2013年研發RV減速器，2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、

LKRV-N、LKRV-S共4大系列精密控制減速器產品，與國內大部分本體廠家如埃斯頓和廣州啟帆合作，并可向廠商供

貨試用。力克精密的RV減速器型號齊全，系作為國內唯一一家可以實現替代日本全系列減速器的企業。

7、浙江恒豐泰減速機制造有限公司
恒豐泰在2006年開始研制第一臺CORT活齒技術精密減速機，2013年研制出7種型號CORT精密減速器系列樣機。截至

目前已開發出3大系列CORT、HORT(RV)、KORT型號減速器20多種規格減速器，基本滿足5-500kg工業機器人的使用

要求。恒豐泰的RV減速器已被埃夫特、博實自動化等機器人廠商部分采用。