隨著高新科技的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，特別是那些靈動的5軸6軸機(jī)器人，具有那么多的關(guān)節(jié)，還能做到如此精確的運(yùn)動指令傳輸，各個部位緊密的配合完成復(fù)雜的動作，讓人不禁好奇它們是的傳動系統(tǒng)究竟是怎樣的，下面讓東莞富寶機(jī)電來給你剖析一下機(jī)器人關(guān)節(jié)里面的主要構(gòu)造。

說起關(guān)節(jié)主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)部件主要分成以下三部分：高精度機(jī)器人減速機(jī)、’高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動器，高性能機(jī)器人控制器等。這是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并且得到較大的轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

歐洲斯洛伐克SPINEA減速機(jī)

SPINEA減速機(jī)是歐洲國家斯洛伐克的公司研發(fā)和銷售高精度減速機(jī)，是全球唯一把擺線機(jī)構(gòu)做成諧波尺寸的減速機(jī)廠家，成立于1994年。TwinSpin高精度減速機(jī)已申請國際專利。廣泛用于機(jī)器人和自動化、機(jī)床制造、醫(yī)療系統(tǒng)、科研機(jī)構(gòu)等許多領(lǐng)域。

Spinea減速機(jī)采用擺線針輪原理，消除了RV結(jié)構(gòu)中行星齒輪前級，集成了高強(qiáng)度十字交叉滾子軸承制作，具有高精密，零背隙，高剛性的，體積小等優(yōu)點(diǎn)。

反觀國內(nèi)，我國對工業(yè)機(jī)器人用哪個精密減速器的研究相比國外比較晚了一些，技術(shù)不成熟，與國外先進(jìn)技術(shù)存在較大的差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口，這嚴(yán)重制約了我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，尤其是我國工業(yè)機(jī)器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時期，工業(yè)機(jī)器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切，國務(wù)院印發(fā)的【中國制造2025】提出，“突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件以及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸。”

來源：東莞市富寶機(jī)電科技有限公司