機器人減速機對于多關節工業機器人來說， 由于負載不同，配套的減速機類型可能產生差別，但每一個關節部位都需要配套一臺精密減速機。因此，一臺通用機器人需要的減速機個數為4-6套。另外，對于已保有的工業機器人，減速機本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速機作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的。 因此，我國當前保有工業機器人維修保養也需大量的減速機 。

2016年中國機器人銷量已接近全球市場份額的30%，連續四年成為全球最大的工業機器人市場。未來幾年中國機器人行業銷量有望維持25%-30%左右的增速。以預測下限25%的增速，以2017年14萬臺為基數進行測算。到2020年， 我國工作機器人銷量有望達到27萬臺。 根據測算結果，到2020年RV減速機市場需求81.5萬臺，諧波減速機需求63.3萬臺，總體市場需求量有望達到144.8萬臺。可想而知，工業機器人減速機未來的發展空間是足夠大的！