一、工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

      截至 2016 年底，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量為 2.8 萬臺(tái)，同比增長(zhǎng) 16.8%， 占我國(guó)總銷量的 33%，較之前有提升。 其中，在 3C 領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)占比達(dá)到 38.5%，高于平均值。

      整體來看， 工業(yè)機(jī)器人的總成本中，核心零部件的比例接近70%，其中減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器占比分別為32%、 22%和12%。

      機(jī)器人減速機(jī)的技術(shù)壁壘在核心零部件中是最高的，在一個(gè)配合精密的系統(tǒng)中，間隙或過盈配合的微小偏差，會(huì)造成接觸剛度／嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而引發(fā)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的變動(dòng)。

      2017年， 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過13萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)81%。在下游本體出貨量增長(zhǎng)、減速機(jī)市場(chǎng)的全球供給缺口放大、國(guó)產(chǎn)技術(shù)逐步成熟等因素的推動(dòng)下， 國(guó)產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)迎來難得的發(fā)展機(jī)遇。

二、工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)未來發(fā)展空間分析

      減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用。 對(duì)于多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人來說， 由于負(fù)載不同，配套的減速機(jī)類型可能產(chǎn)生差別，但每一個(gè)關(guān)節(jié)部位都需要配套一臺(tái)精密減速機(jī)。因此，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速機(jī)個(gè)數(shù)為4-6套。另外，對(duì)于已保有的工業(yè)機(jī)器人，減速機(jī)本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速機(jī)作為傳動(dòng)、承重部件，磨損是不可避免的。 因此，我國(guó)當(dāng)前保有工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)也需大量的減速機(jī) 。

  2015-2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用減速器的需求量及市場(chǎng)空間測(cè)算

      2016年中國(guó)機(jī)器人銷量已接近全球市場(chǎng)份額的30%，連續(xù)四年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。未來幾年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)銷量有望維持25%-30%左右的增速。以預(yù)測(cè)下限25%的增速，以2017年14萬臺(tái)為基數(shù)進(jìn)行測(cè)算。到2020年， 我國(guó)工作機(jī)器人銷量有望達(dá)到27萬臺(tái)。 根據(jù)測(cè)算結(jié)果，到2020年RV減速機(jī)市場(chǎng)需求81.5萬臺(tái)，諧波減速機(jī)需求63.3萬臺(tái)，總體市場(chǎng)需求量有望達(dá)到144.8萬臺(tái)。當(dāng)前，一臺(tái)RV減速機(jī)的售價(jià)約5000-6000元左右，而諧波減速機(jī)價(jià)格約2000元；而在2015年， RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)的平均價(jià)格分別為8000元、 3000元。 減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程，促成了過去三年國(guó)外品牌的降價(jià)，當(dāng)前價(jià)格雖然還存在下降空間，但已經(jīng)接近其生產(chǎn)成本，未來價(jià)格壓縮的空間相對(duì)較小，因此估計(jì)未來RV和諧波減速機(jī)的價(jià)格分別在4000元和1500元左 右。 2018-2020年間， 國(guó)內(nèi)減速機(jī)市場(chǎng)空間分別有望達(dá)到31.71、36.76、 42.63億元。