擺線針減速機與齒輪減速機的差異性有以下這些：

1、擺線減速機的嚙合齒數很多，不像齒輪只有一對或2對齒輪參與嚙合，這樣就 決定了擺線減速機的承載能力比齒輪大數倍，就決定了擺線減速機比齒輪減速機更適應于重負載，時常過載運行，反復正反轉，啟動頻繁的場合。

2、擺線減速機的單級傳動速比可達87，小功率的可達119，二級傳動速比可達7569，而齒輪減速機中斜齒輪理論單級速比可達10以上，但絕大部分廠商速比6.3以上就做二級的了，20以上做三級，0以上做四級，500以上就做到 5級傳動了，這就決定了擺線減速機的體積比齒輪減速機小很多，應用于對減速機體積有嚴格要求的場合。

3、擺線的小點的基座號全是免維護潤滑脂，應用中不需要維護和添加油脂，很方便和省心，也不用考慮安裝角度和位置，隨便放置。

4、大于55kw以上的擺線減速機做起來就費勁了，個別參數可以做到132kw，總之功率較大的擺線一般就做不了或不做了，而齒輪減速機可以做到很大，幾千個千瓦都沒問題。

5、結構緊湊體積小：由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
6、運轉平穩噪聲低：擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
7、使用壽命長：使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
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