單機圓錐齒輪減速器的輸入速度高，輸出速度低，變速比也相對較高。

單級圓柱齒輪減速機，單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用華東軸承。

雙級圓柱齒輪減速機，雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。

各種減速機特點分析：單級錐齒輪減速機，單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。僅用于兩軸線垂直相交的傳動中。

圓錐、圓柱齒輪減速機，圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

蝸桿減速機，蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V4~5m/ s 時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當 V ≥4~5m/ s 時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。

概括就是伺服電機減速機的拆卸介紹完畢，希望對您有所幫助。