減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在機器人技術、航空技術、自動化等領域應用極為廣泛。

      純滾動多擺線差動減速器的偏心減速器、少齒差減速器和少齒差輸出機構，內齒輪、雙聯齒輪和輸出齒輪具有標準齒型壓力角且槽寬為齒厚的2~6倍，在內齒輪與雙聯齒輪之間以及輸出齒輪與雙聯齒輪之間通過齒輪滾柱連接，使得內齒輪與雙聯齒輪之間以及輸出齒輪與雙聯齒輪的嚙合過程為滾動摩擦，齒輪滾柱兩端分別通過彈性隔離套連接，吸收嚙合過程中齒輪滾柱產生的位移量由彈性隔離套進行補償。該發明的優點是內齒輪與外齒輪通過純滾動進行嚙合，摩擦損失小，而且各個齒輪齒型壓力角為標準壓力角，克服了活齒減速器壓力角過大，圓周分力過小，效率低的缺點。但是，隨著技術的不斷更新與發展，需要進行進一步改進和創新。
      隨著自動化技術、機器人技術不斷發展，對高剛度、小體積、大減速比、長使用壽命的減速器需求日益增長，對減速器性能也提出了更高的要求，如高精度、高剛性、長使用壽命、高效率、低輸入阻力、高反向驅動能力等。但是，在設計時為了保證傳動精度和減速器強度與剛度，每個齒或大部分齒都在與針齒嚙合接觸，因此在運行時，會產生一定的摩擦，負載越大，摩擦越大，這降低了傳動效率。