減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在機(jī)器人技術(shù)、航空技術(shù)、自動(dòng)化等領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。

      純滾動(dòng)多擺線差動(dòng)減速器的偏心減速器、少齒差減速器和少齒差輸出機(jī)構(gòu)，內(nèi)齒輪、雙聯(lián)齒輪和輸出齒輪具有標(biāo)準(zhǔn)齒型壓力角且槽寬為齒厚的2~6倍，在內(nèi)齒輪與雙聯(lián)齒輪之間以及輸出齒輪與雙聯(lián)齒輪之間通過(guò)齒輪滾柱連接，使得內(nèi)齒輪與雙聯(lián)齒輪之間以及輸出齒輪與雙聯(lián)齒輪的嚙合過(guò)程為滾動(dòng)摩擦，齒輪滾柱兩端分別通過(guò)彈性隔離套連接，吸收嚙合過(guò)程中齒輪滾柱產(chǎn)生的位移量由彈性隔離套進(jìn)行補(bǔ)償。該發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是內(nèi)齒輪與外齒輪通過(guò)純滾動(dòng)進(jìn)行嚙合，摩擦損失小，而且各個(gè)齒輪齒型壓力角為標(biāo)準(zhǔn)壓力角，克服了活齒減速器壓力角過(guò)大，圓周分力過(guò)小，效率低的缺點(diǎn)。但是，隨著技術(shù)的不斷更新與發(fā)展，需要進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)和創(chuàng)新。
      隨著自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，對(duì)高剛度、小體積、大減速比、長(zhǎng)使用壽命的減速器需求日益增長(zhǎng)，對(duì)減速器性能也提出了更高的要求，如高精度、高剛性、長(zhǎng)使用壽命、高效率、低輸入阻力、高反向驅(qū)動(dòng)能力等。但是，在設(shè)計(jì)時(shí)為了保證傳動(dòng)精度和減速器強(qiáng)度與剛度，每個(gè)齒或大部分齒都在與針齒嚙合接觸，因此在運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一定的摩擦，負(fù)載越大，摩擦越大，這降低了傳動(dòng)效率。