RV減速機的特點：

(l)傳動比范圍大；

(2)扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小；

(3)只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差；

(4)傳動效率高；

(5)傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速器由于第一級用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。

RV減速機的缺陷：

RV減速器中絕大多數傳動機構是滾動傳動，但是針齒和針齒殼之間是例外，其實際表現為滑動摩擦為主，受力磨損情況和滑動軸承類似，滑動軸承主要適用工況是高速輕載， 因此限制了其承載能力。

在實際工況中RV減速器需要反復的精確定位，也就是不斷的啟動和剎車，為了保持一定精度不衰減，延長使用壽命，對針齒和針齒殼以及針齒銷的加工精度、材料和工藝都有相當高的要求。這也是精密RV減速器較難生產的重要原因之一。