擺線針輪減速機，是一種運用大行星式傳動系統基本原理，采用擺線針齒嚙合的新鮮傳動系統。擺線針輪減速機所有傳動系統可分成鍵入局部、降速局部、輸出局部三局部。

在鍵入軸上配有一個移位180°的雙偏心套，在偏心套上配有2個稱之為轉臂的滾針軸承，產生H組織、2個擺線輪的管理中心孔即是偏心套上轉臂滾動軸承的燕尾導軌，并由擺線輪與針齒輪上一組環狀排序的針齒相嚙合，以構成齒差為一齒的內嚙合降速組織，為了更好地減少磨擦，在傳動比小的中，針齒上含有針齒套。

當鍵入軸帶著偏心套旋轉一周時，由于擺線輪上齒廓曲線圖的特性以及受針齒輪上針齒程度之故，擺線輪的主題活動變成不僅有自轉又有勻速轉動的平面圖主題活動，在鍵入軸正轉周時，偏心套亦旋轉一周，擺線輪于反過來方位掉轉一個齒進而獲得降速，再依靠W輸出組織，將擺線輪的低速檔勻速轉動主題活動根據軸銷，傳送給輸出軸，進而得到 較低的輸出轉速比。