RV減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
(l)傳動(dòng)比范圍大

(2)扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小；

(3)只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差；

(4)傳動(dòng)效率高；

(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速器由于第一級用了三個(gè)行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。

RV減速機(jī)的缺點(diǎn)：

       RV減速器中絕大多數(shù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是滾動(dòng)傳動(dòng)，但是針齒和針齒殼之間是例外，其實(shí)際表現(xiàn)為滑動(dòng)摩擦為主，受力磨損情況和滑動(dòng)軸承類似，滑動(dòng)軸承主要適用工況是高速輕載， 因此限制了其承載能力。

       在實(shí)際工況中RV減速器需要反復(fù)的精確定位，也就是不斷的啟動(dòng)和剎車，為了保持一定精度不衰減，延長使用壽命，對針齒和針齒殼以及針齒銷的加工精度、材料和工藝都有相當(dāng)高的要求。這也是精密RV減速器較難生產(chǎn)的重要原因之一。