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機器人用rv（rot-vector）傳動（屬曲柄式封閉差動輪系）是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動，其主要特點是三大（傳動比大、承載能力大、剛度大）、二高（運動精度高、傳動效率高）、一小（回差小），比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，且輸出軸剛度大，因而在國內(nèi)外受到廣泛重視，在日本機器人的傳動機構(gòu)中，已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動和諧波傳動。rv 機器人用rv（rot-vector）傳動（屬曲柄式封閉差動輪系）是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動，其主要特點是三大（傳動比大、承載能力大、剛度大）、二高（運動精度高、傳動效率高）、一小（回差小），比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，且輸出軸剛度大，因而在國內(nèi)外受到廣泛重視，在日本機器人的傳動機構(gòu)中，已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動和諧波傳動。rv

工業(yè)機器人高精密擺線減速器是我國核心基礎(chǔ)零部件薄弱的典型代表。2013年我國工業(yè)機器人購買量首次超過日本，成為全球第一。而作為工業(yè)機器人核心部件的高精密減速器仍然被國外壟斷，嚴重制約了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，截止目前，rv減速器國產(chǎn)化尚無實質(zhì)性突破。 減速器是裝備制造業(yè)必不可少的核心基礎(chǔ)零部件，而高精密減速器一直是我國裝備制造業(yè)的短板，長期依賴進口。本次發(fā)明的專用成型磨床主要用于解決 工業(yè)機器人高精密擺線減速器是我國核心基礎(chǔ)零部件薄弱的典型代表。2013年我國工業(yè)機器人購買量首次超過日本，成為全球第一。而作為工業(yè)機器人核心部件的高精密減速器仍然被國外壟斷，嚴重制約了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，截止目前，rv減速器國產(chǎn)化尚無實質(zhì)性突破。 減速器是裝備制造業(yè)必不可少的核心基礎(chǔ)零部件，而高精密減速器一直是我國裝備制造業(yè)的短板，長期依賴進口。本次發(fā)明的專用成型磨床主要用于解決

RV減速機是一種動力傳動機構(gòu)，它利用齒輪的變速，將發(fā)動機（發(fā)動機）的轉(zhuǎn)速降低到所需的轉(zhuǎn)速，從而獲得比機構(gòu)更大的扭矩。目前，RV減速機廣泛應(yīng)用于機械傳動和運動中。噪聲污染也是造成環(huán)境破壞的一個重要因素，它會阻礙人們的正常休息、學(xué)習(xí)和工作，低噪聲的RV減速機應(yīng)該是我們企業(yè)減速機研究與開發(fā). 目前，人們越來越重視環(huán)境保護，建設(shè)環(huán)境友好型社會已提上政府的議事日程。它是人 RV減速機是一種動力傳動機構(gòu)，它利用齒輪的變速，將發(fā)動機（發(fā)動機）的轉(zhuǎn)速降低到所需的轉(zhuǎn)速，從而獲得比機構(gòu)更大的扭矩。目前，RV減速機廣泛應(yīng)用于機械傳動和運動中。噪聲污染也是造成環(huán)境破壞的一個重要因素，它會阻礙人們的正常休息、學(xué)習(xí)和工作，低噪聲的RV減速機應(yīng)該是我們企業(yè)減速機研究與開發(fā). 目前，人們越來越重視環(huán)境保護，建設(shè)環(huán)境友好型社會已提上政府的議事日程。它是人

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動 減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動

一、減速機的裝配技術(shù)要求 1.輪齒側(cè)隙、接觸斑點應(yīng)符合設(shè)計要求 2.軸承內(nèi)圈必須緊貼軸肩或定距環(huán)；用0.05mm毫米塞尺檢查不得通過 3.圓錐滾子軸承允許的軸向間隙應(yīng)符合規(guī)定 4.底座、箱蓋及其他零件未加工的內(nèi)表面和齒輪未加工表面應(yīng)涂底漆并涂以紅色耐油漆，底座、箱蓋及其他零件未加工的外表面涂底漆并涂以淺灰色油漆。 二.箱體 一、減速機的裝配技術(shù)要求 1.輪齒側(cè)隙、接觸斑點應(yīng)符合設(shè)計要求 2.軸承內(nèi)圈必須緊貼軸肩或定距環(huán)；用0.05mm毫米塞尺檢查不得通過 3.圓錐滾子軸承允許的軸向間隙應(yīng)符合規(guī)定 4.底座、箱蓋及其他零件未加工的內(nèi)表面和齒輪未加工表面應(yīng)涂底漆并涂以紅色耐油漆，底座、箱蓋及其他零件未加工的外表面涂底漆并涂以淺灰色油漆。 二.箱體

減速機出廠后，一般規(guī)定有200小時左右的磨合期（超過時間必須換油），這是減速機械使用初期的技術(shù)特點而規(guī)定的。磨合期是保證減速機正常運轉(zhuǎn)，降低故障率，延長其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。但是目前部分用戶由于缺乏對減速機使用常識或是因為許用扭距不夠，或是想盡快獲得收益、小機大用，而忽視新機磨合期的特殊技術(shù)要求。 有的用戶甚至認為，反正廠家有保修期，機器壞了由廠家負責(zé)維修，于是減速機在磨合期內(nèi) 減速機出廠后，一般規(guī)定有200小時左右的磨合期（超過時間必須換油），這是減速機械使用初期的技術(shù)特點而規(guī)定的。磨合期是保證減速機正常運轉(zhuǎn)，降低故障率，延長其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。但是目前部分用戶由于缺乏對減速機使用常識或是因為許用扭距不夠，或是想盡快獲得收益、小機大用，而忽視新機磨合期的特殊技術(shù)要求。 有的用戶甚至認為，反正廠家有保修期，機器壞了由廠家負責(zé)維修，于是減速機在磨合期內(nèi)